|
|
|
Книги Юдин Ю.
|
В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей. Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна — упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в продольном движении в виде уточненных формул. Предложены способы оптимальной обработки траекторных измерений в условиях действия ветра, которые позволяют свести его искажающее действие к минимуму и получать объективные значения ряда маневренных характеристик на циркуляции, а также параметры самого ветрового сноса — его величины и направления. Введено понятие коэффициентов влияния параметров математической модели на маневренные характеристики судна. Рассмотрена теоретическая проблема использования принципа максимума Понтрягина для решения задач параметрической идентификации. |
|
Монография посвящена разработке математических моделей компонентов судна и внешней среды, определяющих работу системы динамического позиционирования, и модели их комплексного взаимодействия для оценки безопасности функционирования системы в целом. В качестве неё рассмотрено буровое судно, снабженное системой динамического позиционирования, работающее в режиме удержания судна в точке бурения при изменяющихся внешних условиях. Основными читателями, заинтересованными содержанием монографии, следует рассматривать специалистов в области использования систем динамического позиционирования, а также научных работников, занятых разработкой таких систем. |
|
В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта. Представлена разработанная авторами технология управления буксируемым судном в отдельности и буксируемой системой в целом с применением в качестве основных датчиков информации приёмников спутниковых навигационных систем. Решение этой задачи снизит влияние человеческого фактора на управление буксирной системой, существенно повысит безопасность выполнения буксирной операции. |
|
