В данной работе применяется косоугольная система координат, понижающая порядок системы уравнений движения тела на число известных первых интегралов и указывающая уравнение, из которого можно получить следующий интеграл.
Для правильной работы fb2Мира используйте только последние версии браузеров: Chrome, Opera или Firefox. В других браузерах работа fb2Мира не гарантируется!