Приводится краткий анализ развития взглядов на теорию строения вегетативной нервной системы, основных постулатов и исходных данных, на которых строилась автономная нервная система Дж. Ленгли. Предлагается новая теория строения ВНС, основанная на единой для эффекторных аппаратов закономерности — двойной реципрокной иннервации и регуляции. Рассматривается роль каждой из составляющих двойного реципрокного принципа иннервации и регуляции — парасимпатической и симпатической и конкретные механизмы адаптации. Описываются компьютерные методы исследования, с помощью которых были получены оригинальные научные факты, послужившие в качестве экспериментальных данных для создания принципиально новой теории строения вегетативной нервной системы. Для физиологов, биологов, врачей клиницистов, рефлексологов и других специалистов.